Procédé de mesure des paramètres d'adhérence entre la roue d'un véhicule et la chaussée, dans lequel plusieurs capteurs (11,12,13) équipant le roulement de la roue (1) du véhicule délivrent chacun un signal élémentaire (s1,s2,s3) représentatif de déformation locale du roulement (1), elle-même fonction des efforts transmis par le roulement, lesdits signaux élémentaires (s1,s2,s3) comportant une composante continue et une perturbation périodique due au passage des billes du roulement au droit du capteur concerné, caractérisé en ce que, à partir des signaux élémentaires (s1,s2,s3), on élabore un signal intermédiaire (SM) obtenu par la somme pondérée des signaux élémentaires issus desdits capteurs, le signal intermédiaire étant représentatif de la valeur moyenne desdits signaux élémentaires.