Nous proposons une structure à seuils pour la mise en oeuvre d'une politique de maintenance conditionnelle sur un système à dégradation stochastique graduelle. Nous développons le modèle mathématique associé permettant d'évaluer les effets de la maintenance aussi bien en termes de coûts que de disponibilité du système maintenu. Le modèle d'évaluation est basé sur la loi de comportement stationnaire de l'état de dégradation du système soumis à la politique de maintenance proposée, qui est déterminée en s'appuyant sur les propriétés régénératrices du processus stochastique représentant l'état du système maintenu. Les résultats numériques montrent que les paramètres de la politique de maintenance peuvent être optimisés de manière à minimiser le coût global du système maintenu, tout en respectant une contrainte de disponibilité minimale. Finalement, on montre que les performances de la politique proposée sont supérieures à celles des politiques de maintenance classiques.